猛龙队于1995年诞生，当时作为NBA海外扩张计划的一部分，主场设在加拿大的多伦多市，队名也是征集而来的，最后选中了凶猛、速度快、弹跳高的“龙”。　　1995-1996赛季，猛龙队第一次征战NBA，新秀达蒙·斯塔德迈尔是猛龙队第一个赛季的领军人物，平均每场拿下19分和9.3次助攻。在这个赛季，斯塔德迈尔最后成为了当年NBA的“最佳新秀”。猛龙队在处子赛季成绩并不佳，只有21胜61负，但在常规赛中曾击败当时战绩最佳的公牛队、超音速队和魔术队。在赛季结束后炒掉主教练布兰登·马龙，由达里尔·沃克接任。　　1996-97赛季，球队取得30胜52负的成绩，对于进入联盟第二年的猛龙队，比1995-96赛季多胜了9场球。但在这个赛季，猛龙队的表现完全不像一支稚嫩的新军。猛龙队是仅有的11支击败过公牛的球队。同时也战胜过另三支参加分区决赛的球队——休斯敦火箭队，犹他爵士队和迈阿密热火队。　　1997-98赛季，猛龙队最后的战绩是令人失望的16胜66负，球员们在场上展现出来的才能却足以对新赛季充满希望。锋卫摇摆人道格·克里斯蒂和前锋约翰·华莱士成为球队可靠的得分手，分别以场均16.5分和14分领先全队。克里斯蒂同时也以场均2.44次抢断在联盟的抢断榜上名列前茅。中锋和大前锋都能打的马库斯·坎比，在健康的时候，得分篮板盖帽无所不能。比卢普斯也充分的展示了做为组织后卫全面的才能。　　猛龙是马库斯·坎比在NBA的首次比赛　　猛龙队经过了4个赛季的整合后初尝季后赛滋味。1998年，猛龙队在选秀夜从勇士队得到新秀文斯·卡特，成为猛龙队走出困境的最大功臣。卡特在猛龙队的第一个赛季平均每场就拿下18.3分，两度成为当月最佳新秀，一次成为最佳球员，最后捧走“年度最佳新秀”奖杯。猛龙队当赛季还以三分球闻名联盟，三分球投篮次数和命中次数都是联盟第一，迪·布朗的三分球349投135中。　　1998-1999赛季，猛龙队迎来两件好事：新秀文斯·卡特的加入以及新场馆加拿大航空中心的启用。在1999年2月21日，猛龙队的第四个主场比赛中，球队的崭新场馆加拿大航空中心开始启用。在这个赛季中猛龙队最终获得了23胜27负，46%的胜率，这是猛龙队建队以来最好的成绩。球队战胜过纽约尼克斯队和圣安东尼奥马刺队这两支最终在总决赛上碰面的球队，获得建队以来最好的主场成绩（14胜11负），并且也创下了主场最长的连胜纪录（9连胜，1999年3月7日至4月4日），客场连胜纪录（3连胜，1999年4月17日至23日），以及总的连胜纪录（6连胜，1999年3月26日至4月4日）。　　1999年至2004年　　1999-00赛季，猛龙队用选秀权交换到安东尼奥·戴维斯，球队的实力增强。卡特当赛季以NBA第一的1911973票入选全明星队。卡特在全明星赛上以三个不可思议的动作夺得扣篮冠军。猛龙队在全明星赛后仍然表现稳定，以45胜37负结束赛季，进入了季后赛。虽然在季后赛的比赛中，猛龙队由于经验不足，被尼克斯队以3比0淘汰出局，但球队已经创造了历史，成为在加拿大的第一次进入季后赛的NBA球队。而队中的文斯·卡特在全联盟得分榜上排名第四，安东尼奥·戴维斯也彻底融入了球队，成为球队的重要一份子，几乎刷新自己所有的统计纪录。　　2000-01赛季，猛龙队的前半个赛季无疑是成功的，取得26胜23负的成绩，并且有三名球员参加在华盛顿举行的全明星周末。卡特再次以1717687张选票领先全联盟，并且和安东尼奥·戴维斯一起出现在东部全明星首发阵容中。在最后的27场比赛中赢了19场，从而创下了球队历史上最好的成绩：47胜35负。季后赛中，球队首轮以2-3的总分击败纽约尼克斯队，挺进季后赛第二轮。在分区半决赛中，猛龙队将拥有阿伦·艾弗森的76人队拖入第七场，最终经过7场血战以3-4的总分遗憾负于费城76人队[3] 。　　“龙王”克里斯·波什　　2001-2002赛季，猛龙队请来“大梦”哈基姆·奥拉朱旺助阵，但“大梦”已老，也没发挥多大作用。在这个赛季常规赛就快结束时卡特不幸受伤，不过猛龙队还是以一个9连胜结束了常规赛的比赛。而卡特没有参加随后的季后赛，通过5战2-3不敌活塞队，含恨出局。　　2002-2003赛季，奥拉朱旺退役，猛龙队的阵容也有所变化。卡特仍是全队的核心，但赛季初因伤缺阵几场，影响了球队战绩。安东尼奥·戴维斯虽然心萌去意，但仍然是猛龙队的内线支柱。猛龙队还迎来林赛·亨特，为外线提供更多的火力，阿尔文·威廉姆斯和杰罗姆·威廉姆斯等人也快速成长，猛龙队已经形成比较固定的阵容，但该赛季猛龙队以24胜54负的战绩无缘季后赛。　　在2003年选秀大会上，猛龙队得到大前锋克里斯·波什。随着猛龙队在2003-04赛季继续无缘季后赛，以及2004-05赛季中途将文斯·卡特送至新泽西网队，球队开始以克里斯·波什为核心展开重建。但在2004年4月1日，猛龙队解除总经理格伦·格鲁沃德的职务，两周后的2004年4月16日，主教练凯文·奥尼尔被炒，猛龙队再次陷入困难时期，队中唯一的亮点是新秀克里斯·波什，赛季结束后他的盖帽和篮板都在新人中排首位，并且入选新秀第一阵容。　　2004年至2009年　　2004-05和2005-06两个赛季，猛龙队依然与季后赛无缘。此时猛龙队幸运地抽到状元签，并挑选了意大利中锋安德里亚·巴尼亚尼，和克里斯·波什组成双塔。2006年夏天，猛龙队在NBA选秀中以状元签选中意大利球员安德烈·巴格纳尼，具有欧洲球员技术全面的特点的他很快就成为球队的主力中锋。2006-07赛季，在克里斯·波什的带领下，猛龙队以47胜35负，夺得队史上首个分区冠军、以东部第三的战绩杀入季后赛。这也是首支非美国本土球队夺得分区冠军。在季后赛，猛龙队在第一轮不敌新泽西网队4-2淘汰出局[4] 。　　2007-08赛季，猛龙队以41胜41负，东部第六的战绩连续第二年杀入季后赛，但在首轮便以1-4不敌魔术队。2008年夏天，猛龙队通过交易获得步行者队中锋杰梅因·奥尼尔，意图组成更强力的内线，在季后赛中有所突破，但杰梅因·奥尼尔和克里斯·波什之间由于无法产生良好的化学反应，猛龙队的战绩非但没有提升，还大幅度下滑。于是在2008-09赛季中途，杰梅因·奥尼尔和连同贾马里奥·穆恩被交易至热火队，换来肖恩·马里昂和控球后卫马库斯·班克斯。常规赛结束时，猛龙队仅得33胜49负，无缘季后赛。　　2009年至2015年　　2009年夏天，猛龙队的阵容进行大调整，其中最重要的一环便是以5年5300万美元签下带领魔术队打进该年度总决赛的小前锋希度·特克格鲁。随着特科格鲁的加盟和安德里亚·巴格纳尼的日益成熟，猛龙队在新赛季展开一番大作为。　　2010年夏天，球队送走水土不服的希度·特克格鲁，换来了“巴西闪电”莱昂德罗·巴博萨。但球队最大的伤害是核心球员“龙王”克里斯·波什的离去，安德里亚·巴格纳尼将成为这支球队的新核心，而猛龙队也将长期待在乐透区内。2010-11赛季，随着克里斯·波什离开加盟热火队，猛龙队以2006年选秀状元安德里亚·巴格纳尼为主轴建队开始重建，没有”克里斯·波什的猛龙队常规赛只取22胜60负，排在东部到数第二。　　猛龙的意大利中锋巴格纳尼　　2012-13赛季，猛龙队以何塞·卡尔德隆来换取孟菲斯灰熊的鲁迪·盖伊，之后球队以鲁迪·盖伊为轴建队。2013年4月18日，2012-13赛季常规赛结束后，猛龙队以34胜48负排名东部第10位，猛龙队再次无缘季后赛，这也是猛龙队连续5年无缘季后赛，创造了队史纪录。　　2013年7月1日，2006年的状元莱昂德罗·巴博萨已从猛龙队交易至纽约尼克斯队。　　2013-14赛季，猛龙队在这个赛季完成队史首次最大换血，安德里亚·巴格纳尼被送去尼克斯队；鲁迪·盖伊被交易去萨克拉门多国王队；而除了盖伊，还将送出阿隆·格雷和昆西·阿希。猛龙队因而得到约翰·萨尔蒙斯、格雷维斯·瓦斯奎兹、帕特里克·帕特森和查克·海耶斯。到交易截止日，将表现不好的奥斯丁·达耶送去马刺队换来南多·德·科洛。最终多伦多猛龙队以48胜34负刷新了队史在常规赛的最佳成绩。自2008年后，再次获得大西洋赛区冠军，也再次杀入季后赛。但最终血战第七场3-4不敌网队遭到淘汰出局。　　2015年3月26日，猛龙队靠着热火队93比86击败凯尔特人队，幸运地挺进这个赛季的季后赛，猛龙队还连续两季获得大西洋赛区冠军。在季后赛的首轮，被华盛顿奇才队0-4横扫出局，连续两年都在季后赛第一轮止步。　　2016-17赛季，猛龙在常规赛取得51胜31负，排名东部第三；季后赛，以4-2淘汰雄鹿，东部半决赛0-4被骑士横扫。　　2017-18赛季，猛龙队在主教练德文·凯西以及双枪洛瑞、德罗赞的率领下常规赛取得59胜23负的战绩，排名东部第一，创造了队史最佳常规赛战绩。