北京首钢男篮成立于20世纪50年代，是中国篮坛最早组建的球队之一。2012年3月30日获得队史第一个CBA总冠军，2014年3月30日获得队史第二个CBA总冠军。

　　2015年3月22日卫冕冠军，也是CBA职业化以来，继八一队、广东队之后，第三支卫冕的球队。

　　成立初期
 
　　1956年7月10日，北京男子篮球队成立，这也是北京首钢男篮的前身，1956年10月，全国甲级篮球联赛在重庆举行，只有七名队员的北京队一举获得了第一届全国甲级篮球队联赛冠军。
 
　　1958年底，国家篮球队重新成立时，从北京调走了大批人马。
 
　　1960年甲级联赛后，北京男篮自力更生重新起家，张光烈出任男篮教练，并补充了大批年轻队员，经过冬训、春训后，1961年以年轻队员为主的北京男篮参加了在杭州举行的全国甲级联赛，预赛获得第一，但决赛时由于经验不足，只获得第三名。也正是北京男子篮球队的牺牲，才有了早期的中国男篮国家队。
 
　　1988年，开始与北京首钢集团共建球队，正式更名为北京首钢篮球队。
 
　　1989年，北京队第一次以“北京首钢队”名义参加全国联赛。

　　“双塔”时期
 
　　1993年，年仅18岁的巴特尔正式代表北京队出战甲级联赛，当时球队已经拥有了国内第一中锋单涛，巴特尔加盟之后，他们二人组成了国内历史上第一对“双塔”组合，
 
　　1995年，CBA正式开始之后，这对内线“双塔组合”开始发威，帮助北京队取得了联赛首季的第三名，此后两个赛季，随着单涛状态的下滑，北京队基本依靠巴特尔一人支撑。
 
　　1999年，单涛离开北京队，名噪一时的双塔正式解散。
 
　　1995年，以“北京鸭首钢队”队名参加的CBA的首季比赛；首钢工会于1997年10月成立了“北京首钢篮球俱乐部”。
 
　　1998年，北京首钢篮球俱乐部与北京体育师范学院即“精狮篮球俱乐部”合并，更名为“北京首钢京师篮球俱乐部”。
 
　　2005年2月，球队正式更名为北京金隅男篮。

　　后巴特尔时期
 
　　2002年，巴特尔远赴美国掘金参加NBA，北京队迎来了后巴特尔时代，这时焦健和张云松已经成为了球队的顶梁柱，老将张敬东在球队依然发挥余热，球队外援齐门尼也是实力不俗，这一年，北京队取得和上个赛季一样的成绩，同样是第四名，巴特尔的离队并没有给球队带来过多影响。
 
　　2003-04赛季，巴特尔出走的影响开始显现，北京队成绩下滑明显，仅仅取得联赛第九名。不过在赛季的后半段，北京队迎来了魔兽外援奥德杰，这也拉开了奥德杰在中国篮坛精彩表演的序幕。
 
　　2005-06赛季，巴特尔回归北京首钢，北京队成绩一路高升，最终排名联赛第三。
 
　　2006-07赛季，巴特尔远赴美国养伤一年，奥德杰远赴韩国淘金，北京队的实力受到一定的影响，这在成绩上也直接反应了出来，北京年青队员虽然在赛场奋力拼搏，但是在赛季结束后成绩仍不是很理想。
 
　　2007-08赛季，巴特尔正式转会新疆，北京队在赛季初表现抢眼，但是年青队员发挥不稳的问题在下半赛季暴露了出来，最后只取得第九名的成绩，与季后赛只有一步之遥。

　　焦健退役
 
　　2008-09赛季，球队核心焦健退役。焦健离开球队之后，北京的重担都落在了张云松和陈磊的身上，尤其是陈磊还入选了奥运集训队。球队最终获得第九名无缘季后赛。
 
　　2009-10赛季，北京队更是只获得第15名。

　　首夺总冠军
 
　　2011-12赛季，马布里加盟北京队，帮助北京首钢总比分4-1战胜广东队，夺得总冠军，这是北京队在CBA的历史上首次夺冠，也成为CBA历史上第四支拿到总冠军的球队。
 
　　2012年7月，24岁的李根以自由球员的身份签约北京首钢。合同为期三年，据称年薪超过200万，成为卫冕冠军北京队今夏最大的一笔引援。

　　遭横扫
 
　　2012-13赛季，北京队半决赛总比分3-0被山东横扫，没有完成卫冕。整个系列赛，金隅完全被对手压制，内线的缺失使得金隅的实力急转而下，在马布里和莫里斯都被锁死的情况下，金隅还是被击败了。

　　再拿总冠军

　　2014年3月13日，北京在客场击败广东东莞银行，从而以总比分3比2击败广东，挺进总决赛。并获得了该赛季的总决赛“门票”。
 
　　2014年3月30日，北京在客场以98-88战胜新疆广汇汽车，从而以总比分4比2击败新疆，拿上2013-14赛季CBA总冠军。
 
　　2014年9月，北京首钢篮球俱乐部向媒体透露，不再与球队冠名赞助商金隅集团续约，作为“当事人”之一的后者也向外界证实，在下赛季的CBA赛场上，这支卫冕冠军球队将以北京首钢男篮的名字继续征战。

　　卫冕之路
 
　　2014年9月，北京首钢篮球俱乐部向媒体透露，不再与球队冠名赞助商金隅集团续约，作为“当事人”之一的后者也向外界证实，在下赛季的CBA赛场上，这支卫冕冠军球队将以北京首钢男篮的名字继续征战。
 
　　2015年3月10日，2014-15赛季CBA总决赛第一场比赛，北京队以103-84战胜辽宁队，迎来总决赛的首场胜利。
 
　　2015年3月12日，辽宁在主场力克北京，比分108比94，将总比分扮成1比1。
 
　　2015年3月15日，双方移师五棵松万事达中心，打出了一场史诗般的比赛，北京对一度落后分数两位数，最后阶段北京领先一分，但最后一秒，辽宁队哈德森突破成功，篮下得到两分，反超比分，最终北京108比109输掉比赛，辽宁占得先机。

　　2015年3月17日，双方依然延续了上一场的精彩场面，在辽宁领先10分的情况下，第四节北京队连续得分，将分差一路缩小，并在最后时刻以1分的优势赢得比赛，比分111比110，将总比分扳成2比2。
 
　　2015年3月19日，万事达中心一战，北京队以105比93战胜辽宁队，带着一个赛点回到辽宁的主场。
 
　　2015年3月22日，北京队以106比98的比分夺冠。比赛上半场一度焦灼不下，第二节仅仅一个三分的优势进入下半场，但北京队第三节开始发力，将领先优势扩大到10分，并且第四节在成功保住了优势的情况下，继续领先，保持到最后，得到了卫冕冠军。
 
　　2016年2月21日，2015-16赛季CBA季后赛首轮第四场，北京主场94-103不敌新疆，总比分1-3被淘汰，未能完成卫冕。 

　　再度启程

　　2017年2月19日，2016~2017赛季CBA常规赛第38轮，北京主场迎战四川，这场比赛号称生死大战，赢了晋级季后赛，输了结束赛季征程，距离比赛结束还有2分钟时，北京依然落后11分，但奇迹出现了，最后90秒连进6记远投，方硕两罚全中扳平比分，最后0.7秒四川成功造了北京犯规，2罚中1绝杀北京，北京首度无缘季后赛。

　　2018-19赛季，北京首钢止步季后赛半准决赛。

　　签约球员

　　2019年8月27日，林书豪已经与北京首钢篮球俱乐部完成签约。